Mae grapple pren yn ddyfais fecanyddol sydd wedi'i chynllunio'n arbennig ar gyfer cydio, trin a llwytho/dadlwytho pren. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn coedwigaeth, logio, terfynellau harbwr, iardiau pren, planhigion prosesu pren, melinau papur a diwydiannau eraill.
Mathau o grapple pren:
Yn ôl gwahanol feini prawf dosbarthu, gellir rhannu grapple pren yn y mathau canlynol:
Yn ôl y dull trosglwyddo:
Grapple hydrolig: trwy'r system hydrolig i yrru'r fraich fecanyddol a'r crafanc ar gyfer symud, er mwyn cyflawni cydio a thrin pren. Mae'r math hwn o weithrediad grapple yn rym cydio yn hyblyg, mawr, a ddefnyddir yn helaeth.
Grab mecanyddol: trwy'r strwythur mecanyddol (fel rhaff wifren, pwli, ac ati) i'w drosglwyddo, mae'r strwythur yn gymharol syml, ond nid yw'r llawdriniaeth mor hyblyg â'r cydio hydrolig.
Cyfansoddiad strwythurol y Grab Pren:
Mae cydio pren nodweddiadol yn cynnwys y rhannau canlynol yn bennaf:
Braich fecanyddol: fel arfer wedi'i wneud o ddur cryfder uchel, gyda chryfder ac anhyblygedd digonol, yn gallu gwrthsefyll mwy o bwysau ac effaith.
Craffeydd gafaelgar (neu ên, tines fforc): Fe'i defnyddir i glampio'r pren, fel arfer gydag ymylon miniog neu awgrymiadau i sicrhau gafael gadarn.
System hydrolig (neu system gyriant mecanyddol): Fe'i defnyddir i yrru'r fraich a'r genau.
Mecanwaith cylchdroi: Mae gan rai cydio fecanwaith cylchdroi sy'n caniatáu cylchdroi gradd 360-, gan ei gwneud hi'n hawdd addasu'r ongl afaelgar.
Egwyddor weithredol y grapple pren:
Cymerwch y grapple hydrolig fel enghraifft, mae ei egwyddor weithio fel a ganlyn:
Mae'r gweithredwr yn anfon gorchymyn trwy'r system reoli.
Mae'r system hydrolig yn darparu olew pwysau i silindrau hydrolig y fraich a'r crafanc cydio.
Mae'r silindr hydrolig yn gwthio'r fraich i ymestyn a'r crafang gafaelgar i gau, ac amgyffred y pren yn dynn.
Mae'r pren yn cael ei gario i'r safle penodedig gan symudiad y fraich robot.
Mae'r system reoli yn rhyddhau'r genau gafaelgar ac yn gollwng y pren.
Manteision cydio pren:
Gwella Effeithlonrwydd Gwaith: O'i gymharu â thrin â llaw, mae'r cydio mewn pren yn gwella effeithlonrwydd llwytho, dadlwytho a thrafod pren yn fawr.
Llai o ddwyster llafur: Yn lleihau dwyster llafur corfforol gweithwyr.
Diogelwch Uchel: Mae gweithrediad mecanyddol yn lleihau'r risg o wall dynol.
Addasu i amrywiaeth o amgylcheddau garw: gall weithio mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth.
Ardaloedd cais o grapple pren:
Terfynell Harbwr: Fe'i defnyddir ar gyfer dadlwytho a llwytho boncyffion.
Iardiau Coedwigaeth: Ar gyfer pentyrru, llwytho a dadlwytho pren.
Planhigion Prosesu Pren: Ar gyfer trin a llwytho deunyddiau pren.
Melinau Papur: Ar gyfer cyflenwi deunyddiau pren.