Mae craen gantri harbwr, a elwir yn gyffredin fel 'peiriant drws' neu 'craen drws', yn offer codi cyffredin mewn harbyrau, a enwir oherwydd ei fod yn edrych fel drws. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer llwytho a dadlwytho nwyddau o flaen terfynellau harbwr, a gellir ei ddefnyddio hefyd wrth adeiladu a gosod iardiau llongau ac adeiladu gorsafoedd ynni dŵr mawr.
Mae craeniau gantri yn cynnwys y rhannau canlynol yn bennaf:
Sylfaen gantri: Mae hwn yn strwythur gantri sy'n rhedeg ar hyd y trac daear, sy'n cefnogi mecanwaith uchaf cyfan y craen ac yn caniatáu i drenau rheilffordd neu gerbydau eraill basio oddi tano.
Cefnogaeth Slewing a Mecanwaith Slewing: Wedi'i osod ar sylfaen y porth, mae'n galluogi'r jib codi i ladd yn llorweddol.
Codi jib: cydran a ddefnyddir i atal a symud llwythi, naill ai'n sefydlog neu'n luffing.
Mecanwaith codi: Yn cynnwys drymiau, rhaffau, blociau pwli, ac ati, a ddefnyddir ar gyfer codi a gostwng llwythi.
Mecanwaith Luffing (os yw wedi'i gyfarparu): Fe'i defnyddir i newid ongl tueddiad y jib codi, er mwyn newid radiws gweithredol y craen.
Mecanwaith Rhedeg Wagon: Gyrru'r sylfaen gantri i symud ar hyd y trac.
Fel rheol mae gan graeniau gantri godi, slewing, luffing (os oes offer), a gweithrediad troli y pedwar yn gweithio gyda'i gilydd, gellir eu llwytho a'u dadlwytho gan lorïau a llongau a chychod yn syth i gymryd y gwaith.
Mae gan graeniau gantri y manteision canlynol:
Addasrwydd cryf: Gellir ei addasu i amrywiaeth o wahanol nwyddau ac amgylcheddau gweithredu.
Effeithlonrwydd Gweithredol Uchel: Gellir ei lwytho a'i ddadlwytho'n gyflym a'i drin o nwyddau.
Pasiadwyedd da: Mae'r sylfaen gantri yn caniatáu i gerbydau basio oddi tano, sy'n gyfleus i'w gludo.